Cambridge in van orgine al een oude stad. (wel onder diverse andere stadsnamen) De geschiedenis van Cambridge gaat duizenden jaren terug. Voordat de moderne jaartelling begen waren er al aanwijzingen die er op wezen dat de regio al bewoont werd. Er zijn restanten gevonden van een circa 3.500 jaar oude boerderij, op deze locatie is nu het huidige Fitzwilliam College gesitueerd.

Toen de Romeinen zich in het gebied vestigden werd Cambridge een belangrijke plaatst. Dit kwam niet voor een onbelangrijk deel doordat er een militaire post langs de Cam en aan de Via Devana, dit was een strategische plek, want die stelde Colchester in verbinding met Chester. Dit waren twee belangrijke plaatsen in de tijd. De romeinen gaven de naam Duroliponte  aan de stad. Ook toen de Romeinen al lang en breed vertrokken waren uit de regio bleef Cambrigde in dit deel van Engeland nog honderden jaren een belangrijke plek.

In de dertiende eeuw werd door studenten uit het naburige Oxford een universiteit gesticht. Ze waren daar min of meer de stad uitgevlucht en zochten een nieuwe locatie. Dit was het begin voor Cambridge als universiteitstad.  Het oudste nog bestaande college is Peterhouse, deze bestaat al sinds het einde van de dertiende eeuw. Ook vondt er in deze zelfde periode een grote brand in de stad plaats en legde een deel van Cambridge in puin. De realisatie van het beroemde King's College Chapel werd gestart halverwege de vijdtiende eeuw en het zou bijna 70 jaar duren voor dit helemaal gereed was. gebouwd in de periode 1446 tot 1515.  De spoorlijn en het station Cambridge werden aangelegd halverwege de negentiende eeuw en zorgden voor een goede infrastructuur in de stad..

Halverwege de twintigste eeuw  kreeg Cambridge de officiële status van stad. Dit droeg daarna wel bij voor een verdere expansie van de stad op econmisch gebied.
Tegenwoordig is de stad vooral geliefd bij studenten van over de hele wereld en niet te vergeten toeristen die deze prachtige stad vaak voor één of twee dagen aandoen. Vooral door het prachtige bewaarde centrum. Welke de stad een deftige en voorname uitstraling geven.